Motor em formato de fibra aciona robôs flexíveis sem precisar de engrenagens
Pesquisadores suíços desenvolveram um motor com aparência de fibra, capaz de acionar dispositivos robóticos flexíveis sem depender de engrenagens. A tecnologia surgiu no Laboratório de Transdutores Flexíveis, ligado à Escola de Engenharia da Escola Politécnica Federal de Lausana (EPFL), e tem como princípio básico o deslizamento entre fibras para produzir movimento, dispensando as peças rígidas características dos motores convencionais.
Um motor nesse formato funciona como um fio fino e maleável, capaz de acompanhar curvas e deformações sem perder a capacidade de gerar força. Na proposta da equipe, é o deslizamento das fibras internas que assume o papel exercido pelas engrenagens nos sistemas tradicionais, convertendo energia diretamente em movimento linear. Essa abordagem elimina a necessidade de componentes metálicos volumosos dentro de estruturas que precisam ser leves e flexíveis.
A ausência de engrenagens, segundo os pesquisadores, permite que as máquinas dotadas do novo motor apresentem um movimento robusto e natural ao mesmo tempo. O avanço interessa diretamente à chamada robótica macia, área dedicada a construir robôs com materiais flexíveis em vez de peças metálicas rígidas, o que aproxima o comportamento dessas máquinas do movimento observado em estruturas delicadas.
Outro destaque apontado pela pesquisa está na força obtida quando as unidades trabalham em conjunto. Assim como ocorre em outras soluções baseadas em múltiplos elementos, o desempenho do sistema pode ser ampliado com o uso de várias fibras operando simultaneamente, o que eleva a força total gerada pelo conjunto e amplia a variedade de dispositivos que podem ser acionados pela tecnologia.
Este não é o primeiro passo do grupo suíço rumo a componentes em formato de fio. Em 2023, o mesmo laboratório apresentou a primeira bomba do mundo com estrutura de fibra. Naquele desenvolvimento, a tubulação flexível era capaz de gerar a própria pressão e vazão de fluido, podendo ser costurada em tecidos inteligentes para circular líquidos usados na regulação da temperatura corporal, na produção de respostas táteis ou no acionamento de dispositivos de assistência vestíveis.
O novo estudo, assinado pelos pesquisadores Sylvain Schaller e Herbert Shea, foi publicado na revista científica Advanced Materials, consolidando a linha de investigação do laboratório em atuadores com geometria de fibra. A continuidade do trabalho indica que a estratégia de miniaturizar e flexibilizar componentes de acionamento tem se mostrado promissora dentro da instituição suíça.
Na prática, um motor que dispensa engrenagens abre caminho para roupas robóticas e equipamentos vestíveis de assistência mais discretos, leves e confortáveis, já que não exige motores volumosos nem transmissões mecânicas rígidas para funcionar. Quem quiser acompanhar as pesquisas do grupo pode consultar a página oficial do laboratório na EPFL, que reúne os trabalhos publicados pela equipe.
